2024 Tus sau: Howard Calhoun | [email protected]. Kawg hloov kho: 2023-12-17 10:28
Lub tshuab nqus tsev nqus tau siv dav hauv ntau yam kev lag luam thiab kev tsim kho. Nrog kev pab los ntawm cov cuab yeej zoo li no, kev ua haujlwm zoo nrog ntau yam ntaub ntawv nyob rau hauv lub moj khaum ntawm logistics thiab cov txheej txheem ntau lawm tau ntseeg tau thiab ua tau zoo. Rau kev ceev thiab nquag txav siab, lub tshuab nqus tsev yog siv, uas tuaj yeem muaj ntau yam kev ua tau zoo thiab tsim qauv.
Txoj hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm nqa
Cov cuab yeej muaj lub tshuab nqus tsev tshwj xeeb hauv cov qauv tsim, vim tias qhov kev ntes ntawm cov khoom siv tau ua kom ntseeg tau. Tom ntej no, cov khoom tuav yog txav mus raws ib qho kev taw qhia contour. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub tshuab nqus tsev yog ua kom ntseeg tau los ntawm lub zog ntawm lub twj tso kua mis tshwj xeeb nrog lub tshuab hluav taws xob, uas ua kom lub tshuab nqus tsev nqus ntawm lub khob nqus. Hais lus ntxhib, nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm pneumatic compression, kev sib txuas nruj ntawm lub khob nqus dej thiablub hom phiaj cov ntaub ntawv nrog ib tug tej yam load, txaus los ua tom qab manipulations yam tsis tau tawg. Qee qhov kev hloov kho muab rau qhov muaj qhov sib txuas hauv cov cuab yeej cuab tam, uas tseem tso cai rau tib lub sijhawm sib txuas ntawm cov kaus poom, thoob, thawv thiab lwm yam khoom nrog lub ntsiab lus raug ncua.
Type of vacuum grippers
Vim tias cov xwm txheej rau kev ua haujlwm tuav thiab txav mus yuav txawv, cov qauv tsim ntawm cov txheej txheem ua haujlwm kuj txawv. Peb tab tom tham txog lub hauv paus ntawm lub tshuab nqus tsev gripper, uas yog nyob rau hauv kev sib cuag nrog cov khoom nto. Cov nram qab no muaj ntau yam txawv:
- Ib leeg grapple yog qhov yooj yim tshaj plaws me me tov, zoo tagnrho rau tuav lub thawv, rooj plaub, slabs, thiab lwm yam.
- Round tuav yog ib qho tshwj xeeb rau kev ua haujlwm nrog cov ntaub ntawv ntxhib. Piv txwv li, cov taub hau zoo li no tau muab nrog lub tshuab nqus tsev rau cov hlau, pob zeb slabs thiab cov khoom ntoo uas tau dhau los ua cov txheej txheem ntxhib.
- Ob chav tuav yog ib qho system uas siv thaum ua haujlwm nrog cov khoom uas yuav tsum tau tuav ntawm ob peb lub ntsiab lus. Tshwj xeeb, yog tias nws tau npaj txav cov thawv uas tau nplaum, txuas lossis tsis ruaj ntseg koom nrog lwm txoj hauv kev los ntawm qhov hnyav.
- Multifunctional tuav yog tus qauv tsim ntawm kev tuav tswj, uas xav tias kev ua haujlwm ib txhij ntawm plaub lossis ntau lub taub hau fixation. Qhov no yog qhov zoo tshaj plaws lub tshuab nqus tsev lifter rau iav thiab lwm yam ntaub ntawv tsis yooj yim, uas tau nthuav tawm nyob rau hauv lojvaj huam sib luag. Hauv qhov no, yuav tsum tuav ntawm ob peb lub ntsiab lus ntawm kev thauj khoom, uas tshem tawm txoj kev pheej hmoo ntawm kev tawg thiab kev puas tsuaj rau cov khoom hauv qab lawv qhov hnyav.
Crane mechanisms hauv lub tshuab nqa
Ntawm lub hom phiaj tsuas yog ib nrab ntawm kev sib ntaus sib tua. Tsis tas li ntawd, nws txoj kev txav ncaj nraim yog xav tau, uas lub crane-manipulator yog lub luag haujlwm. Nws kev tsim kho feem ntau yog ua los ntawm cov hlau los yog txhuas (anodized alloy) kab teeb thiab profiles, uas yog tsim los rau cov kev siv tshwj xeeb. Lub hauv paus ntawm lub crane yog lub hauv paus nqa los yog ncua kev kawm ntawv. Nyob rau hauv thawj rooj plaub, qhov no yog ib tug pem teb ntsug kem, uas yog ruaj ruaj thiab, yog hais tias tsim nyog, insured nrog reinforcing ntsiab. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm ib tug hinged system, tus tsim ntawm ib tug rail qab nthab manipulator yog siv. Lub tshuab nqus tsev lifter txav raws txoj kev uas tau teem tseg nyob rau hauv qhov chaw ua hauj lwm ntawm nruj ncua kev kawm ntawv mounts, piv txwv li, nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug saw hoist. Lub zog rau kev txav ntawm lub tsheb thauj khoom zoo li no tsim cov khoom siv hluav taws xob nrog nws tus kheej lub zog.
Kev sib txuas lus hose ntaus ntawv
Lub tshuab hluav taws xob, crane thiab lub tshuab nqus tsev grippers yog sib cuam tshuam los ntawm kev nqa khoom. Nws txuas ncaj qha rau mobile hoist thiab suction khob li. Cov khoom nqa nqa ua ob qho tib si ua ib feem ntawm cov kabmob thiab ua lub luag haujlwm ua haujlwm puv ntoob uas muab lub zog thiab tswj kev txav ntawm lub tshuab ua haujlwm. Nyob rau hauv lub tshuab nqus tsev hose lifter, nws yog nthuav nyob rau hauv daim ntawv ntawm lub caij nplooj ntoos hlav balancer nrog ntev tes, uas muab ncaj qhatuav kev taw qhia. Qhov chaw ntawm lub lifting caj npab yog ntxiv kev tiv thaiv los ntawm cov npog uas tiv thaiv txhua yam, thermal thiab tshuaj puas tsuaj rau cov kev sib txuas lus tseem ceeb circuits.
Kev ua haujlwm ntawm kev tswj hwm
Cov txheej txheem ntawm kev ntes thiab txav mus rau hauv txoj haujlwm yog tswj hwm los ntawm tus neeg teb xov tooj los ntawm lub console tshwj xeeb. Cov pob khawm yooj yim tshaj plaws tso cai rau koj los ua cov haujlwm yooj yim ntawm lub tshuab pneumatic thiab cov khoom siv crane, thiab nyob rau hauv ntau dua versions, cov txheej txheem kuj txhawb nqa kev pabcuam:
- Pneumatic cua txuag.
- Tig.
- Nyob hauv qhov chaw.
- Kho kom nrawm nrawm.
Lub tshuab nqus tsev tsis siv neeg tuaj yeem ua haujlwm raws li qhov muab algorithm hauv hom kev rov ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm yam tsis muaj kev koom tes ncaj qha ntawm tus neeg teb xov tooj. Tsis tas li ntawd, cov tshuab tshiab kawg siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib txuas lus wireless, uas tshem tawm qhov xav tau ntawm kev tso cov tuav tam sim no mus rau cov tswj vaj huam sib luag.
Hardware highlights
Ntawm cov kev ua haujlwm tseem ceeb thiab kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej no yog cov hauv qab no:
- Peev Xwm - los ntawm 35 txog 350 kg.
- Tig lub kaum sab xis - ntawm 90 ° txog 180 °.
- Drive kev khiav hauj lwm voltage - 220V ib-theem mains feem ntau yog siv.
- Lift Height - Feem ntau txwv los ntawm qib ntawm cov crane saum toj kawg nkaus thiab tuaj yeem ncav cuag 2.5-3.5 m nyob ntawm tus qauv.
- Qhov nrawm ntawm kev txav ntawm lub tshuab nqus tsev - qhov siab tshaj plaws nruab nrab yog 45-60 m / min., tab sis nyob rau hauv cov qauv niaj hnub, raws li tau hais tseg, muaj peev xwm kho qhov ntsuas no tau txais kev txhawb nqa.
Txoj kev nqa roj teeb
Ib yam tsawg dua ntawm lub tshuab nqus tsev nqus thiab txav mus, ua kom tiav kev tswj hwm tus kheej thaum lub sijhawm ua haujlwm. Lub xub ntiag ntawm rechargeable roj teeb nyob rau hauv tus tsim tshem tawm qhov yuav tsum tau mus cuag 12 V hluav taws xob cables, uas kuj txiav txim siab qhov tshwj xeeb ntawm cov khoom siv daim ntawv thov. Cov qauv zoo li no yog siv los ua lub forklifts mobile hauv kev tsim kho kev lag luam kom txav tau ntau yam khoom siv nrog cov chaw tiaj tus. Piv txwv li, lub tshuab nqus tsev lifter rau cladding yuav siv tau ob qho tib si manually thiab mechanized. Nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm kev ua tiav kev ywj pheej, tus qauv nrog cov khoom siv hauv tsev yog nqa los ntawm ob tus neeg ua haujlwm, thiab nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm kev siv tshuab, cov cuab yeej tshwj xeeb nrog lub tsav ua haujlwm tib yam. Qhov txawv tsuas yog nyob rau hauv cov theem ntawm lub hwj chim mov los ntawm lub roj teeb - nyob rau hauv complex hom los yog ib feem (tsuas yog lub capture ntaus ntawv yog muab).
Zaj lus
Lub tshuab nqus tsev nqa khoom piv txwv kev sib xyaw ua ke ntawm thev naus laus zis, kev ua haujlwm thiab kev lag luam. Rau qhov loj, kev sib xyaw ua ke ntawm cov khoom tsis sib xws tau dhau los ua tau vim yog lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm pneumatic gripper mechanism, uas siv lub zog tsawg kawg nkaus, tab sis tib lub sijhawm ua haujlwm tau zoo. Nyob rau tib lub sij hawm, ib tug xov tooj ntawm technicalCov txheej txheem teeb meem hauv kev teeb tsa kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus tsev lifter raws li cov khoom siv ruaj khov hauv kev tsim khoom. Txhawm rau kom ua tiav cov txiaj ntsig kev ua tau zoo, nws yog ib qho tsim nyog los tsim cov txheej txheem tsim nyog nrog lub zog tsav, lub hauv paus rau kev tswj hwm thiab cov koom haum tswj hwm. Txawm li cas los xij, cov kev tsis txaus no tau dhau los ua ib qho dhau los ua kev txhim kho thev naus laus zis thiab kev ua kom zoo ntawm lub tshuab nqus tsev pneumatic.
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