Industrial robot. Robots hauv kev tsim khoom. Automata-neeg hlau

2024 Tus sau: Howard Calhoun | [email protected]. Kawg hloov kho: 2023-12-17 10:28

Cov khoom siv no tshwj xeeb tshaj yog xav tau niaj hnub no hauv kev lag luam hauv tebchaws. Ib qho kev lag luam neeg hlau, uas dais me ntsis zoo ib yam li nws cov qauv hauv phau ntawv Rise of the Robots los ntawm K. Chapek, tsis tag nrho cov tswv yim hloov pauv. Ntawm qhov tsis sib xws, nws ua tau zoo, thiab nrog qhov raug zoo, ob qho tib si cov txheej txheem tsim khoom tseem ceeb (kev sib dhos, vuam, pleev xim) thiab cov koom haum (loading thiab unloading, kho cov khoom thaum lub sij hawm tsim khoom, txav).

Kev siv cov tshuab "ntse" no ua rau muaj txiaj ntsig zoo ntawm peb qhov teeb meem loj:

• txhim kho kev ua haujlwm tsim khoom;
• txhim kho tib neeg txoj haujlwm ua haujlwm;
• ua kom zoo rau kev siv tib neeg cov peev txheej.

Kev lag luam neeg hlau yog lub hlwb ntawm kev tsim khoom loj

Robots hauv kev tsim khoom loj heev nyob rau thaum xaus ntawm lub xyoo pua 20th vim muaj kev lag luam ntau ntxiv. Cov khoom lag luam loj tau coj mus rau qhov kev xav tau ntawm kev siv zog thiab kev ua haujlwm zoo, qhov kev ua tau zoo tshaj li lub hom phiaj ntawm tib neeg lub peev xwm. Hloov chaw ua haujlwm ntau txhiab tus neeg ua haujlwm txawj, cov chaw ua haujlwm thev naus laus zis niaj hnub ua haujlwmntau qhov kev ua tau zoo tsis siv neeg cov kab ua haujlwm sib cuam tshuam lossis txuas ntxiv mus.

Cov thawj coj hauv kev txhim kho cov thev naus laus zis, tshaj tawm kev siv dav dav ntawm cov neeg hlau ua lag luam, yog Nyiv, Tebchaws Asmeskas, Lub Tebchaws Yelemees, Sweden thiab Switzerland. Niaj hnub nimno industrial robots tsim nyob rau hauv cov teb chaws saum toj no tau muab faib ua ob pawg loj. Lawv hom tau txiav txim siab los ntawm kev koom nrog ob txoj hauv kev sib txawv ntawm kev tswj hwm:

• automatic manipulators;
• devices remotely tswj los ntawm tib neeg.

siv rau dab tsi?

Qhov xav tau rau lawv cov kev tsim tau pib tham thaum pib ntawm lub xyoo pua 20th. Txawm li cas los xij, thaum lub sijhawm ntawd tsis muaj lub hauv paus rau kev ua tiav ntawm txoj kev npaj. Niaj hnub no, ua raws li cov lus hais ntawm lub sijhawm, cov tshuab neeg hlau tau siv nyob rau hauv feem ntau ntawm cov kev lag luam thev naus laus zis tshaj plaws.

Hmoov tsis zoo, cov khoom siv rov ua dua ntawm tag nrho cov kev lag luam nrog xws li "ntse" cov cav tov yog cuam tshuam los ntawm qhov tsis muaj peev txheej. Txawm hais tias cov txiaj ntsig ntawm kev siv lawv kom meej meej tshaj tus nqi pib ntawm cov nyiaj, vim tias lawv tso cai rau peb tham tsis yog thiab tsis yog ntau txog kev siv tshuab, tab sis hais txog kev hloov pauv loj hauv kev tsim khoom thiab kev ua haujlwm.

Kev siv cov neeg hlau ua haujlwm tau ua rau nws muaj peev xwm ua tau zoo dua kev ua haujlwm uas dhau ntawm tib neeg lub zog ntawm kev siv zog thiab raug: thauj khoom / tshem tawm, stacking, sorting, orientation ntawm qhov chaw; txav blanks ntawm ib tug neeg hlau mus rau lwm tus, thiab cov khoom tiav mus rau ib lub tsev rau khoom; qhov chaw vuam thiab seam vuam; sib dhos ntawm cov khoom siv tshuab thiab hluav taws xob; kab txaij; txiavblanks raws ib qho contour.

Manipulator ua ib feem ntawm kev lag luam neeg hlau

Functionally, xws li "ntse" tshuab muaj reprogrammable ACS (automatic tswj system) thiab lub cev ua hauj lwm (mus ncig teb chaws system thiab ib tug neeg kho tshuab manipulator). Yog tias ACS feem ntau yog compact, pom qhov muag zais thiab tsis ntes lub qhov muag tam sim ntawd, lub cev ua haujlwm muaj cov yam ntxwv zoo li cov neeg hlau feem ntau hu ua raws li hauv qab no: "neeg hlau-manipulator".

Los ntawm txhais, tus neeg siv khoom yog ib qho cuab yeej uas txav chaw ua haujlwm thiab cov khoom ntawm kev ua haujlwm hauv qhov chaw. Cov khoom siv no muaj ob hom kev sib txuas. Thawj muab kev txhawb zog. Qhov thib ob yog angular hloov chaw. Cov qauv txuas zoo li no siv pneumatic lossis hydraulic (muaj zog dua) tsav rau lawv txoj kev txav.

Tus tswj hwm, tsim los ntawm kev sib piv nrog tib neeg txhais tes, tau nruab nrog cov cuab yeej siv thev naus laus zis rau kev ua haujlwm nrog cov khoom. Hauv ntau yam khoom siv ntawm hom no, kev tuav ncaj qha feem ntau yog ua los ntawm cov neeg kho tshuab ntiv tes. Thaum ua haujlwm nrog cov chaw tiaj tus, cov khoom raug ntes tau siv lub khob nqus dej.

Yog tias tus neeg siv khoom yuav tsum ua haujlwm ib txhij nrog ntau cov haujlwm zoo sib xws, tom qab ntawd qhov kev ntes tau ua tsaug rau qhov tsim tshwj xeeb.

Tshwj tsis yog tus gripper, tus neeg siv khoom feem ntau nruab nrog cov khoom siv vuam txawb, rab phom tshwj xeeb tshuaj tsuag, lossis yooj yimScrewdriver.

Yuav ua li cas cov neeg hlau txav

Automata-robots feem ntau hloov mus rau ob hom kev txav mus los hauv qhov chaw (txawm tias qee qhov ntawm lawv tuaj yeem hu ua nyob ruaj khov). Nws nyob ntawm cov xwm txheej ntawm kev tsim khoom tshwj xeeb. Yog hais tias nws yog tsim nyog los xyuas kom meej lub zog ntawm ib tug du nto, ces nws yuav tsum tau siv ib tug directional monorail. Yog tias nws yuav tsum ua haujlwm ntawm ntau qib, "taug kev" tshuab nrog pneumatic suction khob yog siv. Ib tug neeg hlau txav tau zoo kawg nkaus taw qhia ob qho tib si hauv spatial thiab angular coordinates. Niaj hnub nimno cov cuab yeej tso rau ntawm cov cuab yeej no tau koom ua ke, lawv muaj cov txheej txheem thev naus laus zis thiab tso cai rau kev txav mus los ntawm cov khoom hnyav ntawm 250 txog 4000 kg.

Tsim

Kev siv cov tshuab tsis siv neeg hauv cov lus nug meej meej hauv kev lag luam ntau yam ua rau muaj kev sib koom ua ke ntawm lawv cov khoom tseem ceeb. Niaj hnub nimno industrial robotic manipulators muaj nyob rau hauv lawv tsim:

• lub thav duab siv txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ua haujlwm
• grab nrog phau ntawv qhia (tom kawg txiav txim siab txoj haujlwm ntawm "tes" hauv qhov chaw);
• txhawb cov khoom siv uas tsav, hloov pauv thiab xa tawm lub zog hauv daim ntawv ntawm lub zog ntawm lub axis (ua tsaug rau lawv, cov neeg hlau muaj peev xwm tau txais lub peev xwm rau kev txav mus los);
• saib xyuas thiab tswj kev ua haujlwm rau kev ua haujlwm ntawm cov haujlwm tau muab rau nws; txais cov kev pab cuam tshiab; tsom xam cov ntaub ntawv los ntawm sensors, thiab, raws li,hloov mus rau muab cov khoom siv;
• txoj haujlwm ntawm txoj haujlwm ua haujlwm, ntsuas txoj haujlwm thiab txav mus raws li cov axes ntawm kev tswj hwm.

Lub kaj ntug ntawm kev lag luam robots

Cia peb rov qab mus rau yav dhau los tsis ntev los no thiab nco ntsoov tias keeb kwm ntawm kev tsim cov tshuab tsis siv neeg pib li cas. Thawj cov neeg hlau tau tshwm sim hauv Tebchaws Meskas hauv xyoo 1962, thiab lawv tau tsim los ntawm Union Incorporated thiab Versatran. Txawm li cas los xij, kom paub meej, lawv txawm li cas los tso tawm Unimate industrial robots, tsim los ntawm American engineer D. Devol, uas patented nws tus kheej-propelled phom programmed siv punched phaib. Nws yog ib qho kev paub txog kev ua haujlwm zoo: cov tshuab "ntse" nco txog cov kev sib koom ua ke ntawm cov ntsiab lus ntawm lawv txoj kev thiab ua haujlwm raws li qhov program.

Unimate thawj cov neeg hlau ua lag luam tau nruab nrog pneumatically actuated ob ntiv tes tuav thiab tsib degree ntawm kev ywj pheej hydraulically actuated caj npab. Nws cov yam ntxwv ua rau nws txav tau 12 kg ib feem nrog qhov tseeb ntawm 1.25 hli.

Lwm Versatran neeg hlau caj npab, ua los ntawm lub tuam txhab ntawm tib lub npe, thauj khoom thiab tshem tawm 1,200 cib ib teev rau hauv qhov cub. Nws tau ua tiav cov haujlwm ntawm cov neeg nyob hauv ib puag ncig uas tsim kev puas tsuaj rau lawv txoj kev noj qab haus huv nrog qhov kub thiab txias. Lub tswv yim ntawm nws cov creation tau hloov mus ua tau zoo heev, thiab tus tsim yog li ntseeg tau hais tias ib co tshuab ntawm no hom mus ua hauj lwm nyob rau hauv peb lub sij hawm. Thiab qhov no txawm tias qhov tseeb tias lawv cov peev txheej tau dhau ntau pua txhiab teev.

Nco ntsoov tias thawj tiam ntawm kev lag luam robots hauvNyob rau hauv cov nqe lus ntawm tus nqi, nws assumed 75% mechanics thiab 25% electronics. Kev hloov kho ntawm cov khoom siv no xav tau lub sijhawm thiab ua rau cov khoom siv poob qis. Txhawm rau rov tsim lawv los ua haujlwm tshiab, qhov kev tswj hwm tau hloov pauv.

thib ob tiam neeg hlau tshuab

Nws sai sai tau pom meej: txawm tias tag nrho cov txiaj ntsig zoo, cov tshuab ntawm thawj tiam tau hloov mus ua tsis zoo … Lub tiam thib ob xav tias muaj kev tswj hwm ntawm cov neeg hlau ua lag luam - yoog raws. Cov khoom siv thawj zaug yuav tsum tau xaj ib puag ncig uas lawv ua haujlwm. Qhov xwm txheej kawg no feem ntau txhais tau tias cov nqi ntxiv. Qhov no tau dhau los ua qhov tseem ceeb rau kev tsim khoom loj.

theem tshiab ntawm kev nce qib tau tshwm sim los ntawm kev txhim kho ntau lub sensors. Nrog lawv cov kev pab, tus neeg hlau tau txais qhov zoo hu ua "kev xav". Nws pib tau txais cov ntaub ntawv hais txog ib puag ncig sab nraud thiab, raws li nws, xaiv qhov kev ua haujlwm zoo tshaj plaws. Piv txwv li, nws tau txais kev txawj ntse uas tso cai rau nws los koom nrog thiab hla kev cuam tshuam nrog nws. Qhov kev txiav txim no tshwm sim vim yog microprocessor ua cov ntaub ntawv tau txais, uas ntxiv, nkag mus rau hauv cov kev hloov pauv ntawm cov kev tswj hwm, yog qhov tseeb coj los ntawm cov neeg hlau.

Hom kev ua haujlwm yooj yim (vuam, pleev xim, sib dhos, ntau yam machining) kuj raug hloov kho. Ntawd yog, thaum ua txhua yam ntawm lawv, ntau qhov sib txawv yog pib los txhim kho qhov zoo ntawm txhua yam ntawm cov haujlwm saum toj no.

Industrial manipulators yog tswj los ntawm software. Tswj kho vajtseKev ua haujlwm yog cov khoos phis tawj mini PC / 104 lossis MicroPC. Nco ntsoov tias kev tswj hwm kev yoog raws yog nyob ntawm ntau yam software. Ntxiv mus, qhov kev txiav txim siab ntawm kev xaiv ntawm hom kev ua haujlwm yog ua los ntawm cov neeg hlau raws li cov ntaub ntawv hais txog ib puag ncig uas tau piav qhia los ntawm cov cuab yeej ntes.

Ib tus yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau thib ob yog qhov ua ntej ntawm kev tsim qauv ntawm kev ua haujlwm, txhua qhov uas tau ua haujlwm ntawm qee qhov ntsuas tau los ntawm ib puag ncig sab nraud.

Third tiam neeg hlau

Tsis siv neeg robots ntawm tiam thib peb muaj peev xwm ua rau nws tus kheej tsim ib txoj haujlwm ntawm lawv cov kev ua, nyob ntawm txoj haujlwm thiab qhov xwm txheej ntawm ib puag ncig sab nraud. Lawv tsis muaj "cov ntaub ntawv cuav", piv txwv li, pleev xim rau kev ua haujlwm rau qee qhov txawv ntawm ib puag ncig sab nraud. Lawv muaj peev xwm ua tau zoo ntawm nws tus kheej tsim cov algorithm ntawm lawv txoj haujlwm, nrog rau kev siv sai sai hauv kev xyaum. Tus nqi ntawm cov khoom siv hluav taws xob ntawm xws li kev lag luam neeg hlau yog kaum npaug siab dua nws cov khoom siv tshuab.

Tus neeg hlau tshiab tshaj plaws, ntes ib feem ua tsaug rau cov sensors, "paub" nws ua tau zoo npaum li cas. Tsis tas li ntawd, lub zog tuav nws tus kheej (lub zog tawm tswv yim) yog tswj nyob ntawm qhov tsis muaj zog ntawm cov khoom siv. Tej zaum yog vim li cas cov cuab yeej ntawm cov tiam tshiab ntawm kev lag luam robots hu ua ntse.

Raws li koj nkag siab, "lub hlwb" ntawm cov cuab yeej zoo li no yog nws txoj kev tswj hwm. Qhov zoo tshaj plaws yog cov kev cai ua raws li cov txheej txheem ntawm kev dagtxawj ntse.

Kev txawj ntse rau cov tshuab no yog muab los ntawm cov ntawv thov pob, programmable logic controllers, cov cuab yeej ua qauv. Hauv kev tsim khoom, cov neeg hlau muaj kev sib koom ua ke, muab cov theem tsim nyog ntawm kev sib cuam tshuam ntawm tib neeg-tshuab system. Tsis tas li, cov cuab yeej tau tsim los kwv yees kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv yav tom ntej ua tsaug rau kev siv software simulation, uas tso cai rau koj xaiv cov kev xaiv zoo tshaj plaws rau kev nqis tes ua thiab kev sib txuas hauv network.

Lub ntiaj teb cov tuam txhab ua lag luam neeg hlau

Hnub no, kev siv cov neeg hlau ua lag luam yog muab los ntawm cov tuam txhab ua lag luam, suav nrog Nyij Pooj (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Asmeskas (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), German (Kuka).

Cov tuam txhab muaj npe nrov hauv ntiaj teb no yog dab tsi? Fanuc cov cuab tam muaj xws li tus ceev tshaj delta neeg hlau M-1iA rau hnub tim (cov cav tov no feem ntau yog siv rau ntim), lub zog tshaj ntawm serial robots - M-2000iA, ArcMate welding robots lees paub thoob ntiaj teb.

Kev lag luam neeg hlau tsim los ntawm Kuka tsis muaj tsawg dua hauv kev thov. Cov tshuab no ua haujlwm, vuam, sib dhos, ntim, palletizing, thauj khoom nrog German precision.

Tseem impressive yog cov khoom lag luam ntawm Japanese-Asmeskas tuam txhab Motoman (Yaskawa), kev ua lag luam hauv Teb Chaws Asmeskas: 175 qauv ntawm kev lag luam robots, nrog rau ntau tshaj 40 kev daws teeb meem. Industrial robots siv nyob rau hauv ntau lawm nyob rau hauv Teb Chaws Asmeskas yog feem ntau yog ua los ntawm qhov kev lag luam-uacompany.

Feem ntau ntawm lwm lub tuam txhab peb sawv cev sau lawv cov niche los ntawm kev tsim cov cuab yeej tshwj xeeb nqaim. Piv txwv li, Daihen thiab Panasonic tsim vuam robots.

Txoj kev teeb tsa kev tsim khoom siv hluav taws xob

Yog tias peb tham txog lub koom haum ntawm kev tsim khoom siv hluav taws xob, thaum xub thawj ib txoj cai nruj tau siv. Txawm li cas los xij, ntawm qhov txaus siab ceev ntawm lub voj voog ntau lawm, nws muaj qhov cuam tshuam loj heev - kev poob qis vim tsis ua haujlwm. Raws li lwm txoj kev, rotary technology tau tsim. Nrog xws li ib lub koom haum ntawm ntau lawm, ob qho tib si workpiece thiab automated kab nws tus kheej (robots) txav mus rau hauv ib lub voj voog. Cov tshuab nyob rau hauv rooj plaub no tuaj yeem ua haujlwm duplicate, thiab kev ua haujlwm tsis raug suav nrog. Txawm li cas los xij, nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, ceev yog poob. Lub koom haum txheej txheem zoo tagnrho yog hybrid ntawm ob qho saum toj no. Nws yog hu ua teb conveyor.

Kev lag luam neeg hlau ua ib lub hauv paus ntawm kev hloov pauv tsis siv neeg ntau lawm

Cov cuab yeej "ntse" niaj hnub tau teeb tsa sai sai, ua haujlwm tau zoo thiab ua haujlwm ntawm nws tus kheej siv lawv cov khoom siv, cov khoom siv thiab cov khoom ua haujlwm. Nyob ntawm qhov tshwj xeeb ntawm kev siv, lawv tuaj yeem ua haujlwm ob qho tib si nyob rau hauv lub moj khaum ntawm ib qho kev pab cuam, thiab los ntawm kev sib txawv ntawm lawv txoj haujlwm, piv txwv li xaiv qhov yog los ntawm tus naj npawb ntawm cov kev pab cuam.

Industrial neeg hlau yog ib qho tseem ceeb ntawm cov khoom lag luam hloov tau yooj yim (feem ntau lees txais cov ntawv luv - GAP). Kawgkuj muaj xws li:

• computer-aided design system;
• complex ntawm automated tswj cov cuab yeej thev naus laus zis ntawm kev tsim khoom;
• kev lag luam robotic caj npab;
• Tsis siv neeg thauj khoom;
• loading/unloading and placement devices;
• tsim cov txheej txheem tswj hwm;
• automatic ntau lawm tswj.

Ntau txog kev xyaum siv neeg hlau

Kev siv tiag tiag yog cov neeg hlau niaj hnub. Lawv hom sib txawv, thiab lawv muab cov khoom tsim tau zoo hauv cov chaw tseem ceeb ntawm kev lag luam. Tshwj xeeb, kev lag luam German niaj hnub tshuav nqi ntau ntawm nws cov peev txheej loj hlob rau lawv daim ntawv thov. Hauv kev lag luam dab tsi ua cov "cov neeg ua haujlwm hlau" ua haujlwm? Hauv kev ua haujlwm hlau, lawv ua haujlwm hauv yuav luag txhua qhov txheej txheem: casting, vuam, forging, muab qib siab tshaj plaws ntawm kev ua haujlwm zoo.

Raws li kev lag luam nrog cov xwm txheej hnyav rau tib neeg kev ua haujlwm (lub ntsiab lus siab kub thiab muaj kuab paug), casting yog robotized loj heev. Cov tshuab los ntawm Kuka tau sib sau ua ke txawm tias nyob hauv cov chaw tsim khoom.

Kev lag luam zaub mov kuj tau txais cov khoom siv rau kev tsim khoom los ntawm Kuka. "Food robots" (cov duab tau nthuav tawm nyob rau hauv tsab xov xwm) rau feem ntau hloov cov neeg nyob rau hauv cov cheeb tsam nrog tshwj xeeb tej yam kev mob. Tshaj tawm hauv kev tsim cov tshuab uas muab lub microclimate hauv chav rhuab nrogkub tsis tshaj 30 degrees Celsius. Stainless hlau robots masterfully txheej txheem nqaij, koom nyob rau hauv zus tau tej cov khoom siv mis nyuj, thiab, tau kawg, pawg thiab pob khoom nyob rau hauv ib tug zoo txoj kev.

Nws yog qhov nyuaj rau overestimate qhov kev koom tes ntawm cov cuab yeej zoo li no rau kev lag luam tsheb. Raws li cov kws tshaj lij, cov tshuab muaj zog tshaj plaws thiab ua haujlwm tau zoo niaj hnub no yog "Cook" neeg hlau. Cov duab ntawm cov khoom siv zoo li no uas ua tiav tag nrho cov haujlwm ntawm kev sib dhos pib ua haujlwm tau zoo heev. Nyob rau tib lub sijhawm, nws yog lub sijhawm los tham txog kev tsim khoom siv tshuab.

Kev ua cov yas, kev tsim cov yas, kev tsim cov khoom siv ntau tshaj plaws los ntawm ntau cov ntaub ntawv yog muab los ntawm cov neeg hlau hauv kev tsim khoom hauv qhov chaw muaj kuab paug uas tsim kev puas tsuaj rau tib neeg kev noj qab haus huv.

Lwm qhov tseem ceeb ntawm daim ntawv thov rau "Cook" aggregates yog woodworking. Ntxiv mus, cov cuab yeej piav qhia muab ob qho tib si ua tiav ntawm tus kheej xaj thiab tsim cov khoom loj loj ntawm txhua theem - los ntawm kev ua thawj zaug thiab sawing rau milling, drilling, sib tsoo.

Price

Tam sim no, cov neeg hlau tsim los ntawm Kuka thiab Fanuc yog qhov xav tau hauv Lavxias thiab CIS kev lag luam. Lawv cov nqi yog los ntawm 25,000 mus rau 800,000 rubles. Qhov sib txawv zoo li no tau piav qhia los ntawm qhov muaj ntau yam qauv: tus qauv muaj peev xwm qis (5-15 kg), tshwj xeeb (kev daws teeb meem tshwj xeeb), tshwj xeeb (ua haujlwm hauv ib puag ncig tsis yog tus qauv), muaj peev xwm loj (txog 4000 tons.).

Cov Lus Qhia

Nws yuav tsum tau lees paub tias lub peev xwm ntawm cov neeg hlau muaj peev xwm tseem tsis tau siv tag nrho. Nyob rau tib lub sijhawm, ua tsaug rau kev siv zog ntawm cov kws tshaj lij, cov thev naus laus zis niaj hnub no ua rau nws muaj peev xwm ua kom muaj peev xwm siv tau ntau dua cov tswv yim.

Qhov yuav tsum tau ua kom muaj txiaj ntsig ntawm kev lag luam hauv ntiaj teb thiab ua kom muaj txiaj ntsig ntawm kev txawj ntse tib neeg ua haujlwm ua haujlwm txhawb zog rau kev txhim kho ntau thiab ntau hom tshiab thiab kev hloov kho ntawm cov neeg hlau ua lag luam.