Wave reducer: txhais, piav qhia, hom thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm

2024 Tus sau: Howard Calhoun | [email protected]. Kawg hloov kho: 2023-12-17 10:28

Wave gearbox, lossis, raws li nws tseem hu ua, nthwv dej kis tau tus mob, yog raws li kev sib kis ntawm kev sib hloov, uas tshwm sim vim kev khiav nthwv dej deformation ntawm ib lub zog.

Yav dhau los

Kev tshwm sim thiab kev txhim kho ntxiv ntawm kev sib kis yoj tau ua tiav rov qab rau xyoo 1959. Tus neeg tsim khoom, nrog rau tus neeg uas tau patented thev naus laus zis no, yog Asmeskas engineer Masser.

Lub yoj reducer muaj ntau yam hauv paus:

• Stationary log nrog cov hniav sab hauv.
• Lub log tig nrog cov hniav sab nraud.
• Nyob zoo ib tsoom phooj ywg.

Ntawm cov txiaj ntsig uas tuaj yeem paub qhov txawv ntawm txoj kev xa cov lus tsa suab no yog qhov hnyav thiab qhov ntev ntawm lub cuab yeej, qhov tseeb dua los ntawm qhov pom ntawm kinematic, nrog rau cov backlash tsawg dua. Yog tias tsim nyog, hom kev sib kis no kuj tuaj yeem siv rau hauv qhov chaw kaw tsis tas siv cov qog sib txuas. Qhov ntsuas no yog qhov tseem ceeb tshaj plaws rau cov khoom siv xws li aviation, chaw, hauv qab dej. Tsis tas li ntawd,cov yoj reducer kuj tseem siv tau hauv qee lub tshuab siv hauv kev lag luam tshuaj.

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub gearbox

Los ntawm qhov pom ntawm qhov pom, yoj lub zog yog ib hom ntawm lub ntiaj teb lub zog uas muaj ib qho yooj yim thiab cov iav log.

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm yoj reducer yog raws li hauv qab no. Lub log ruaj khov ntawm lub cuab yeej yog mounted nyob rau hauv lub tsev uas xav tau, thiab nws yog ua nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug yooj yim gear log nrog internal gearing. Lub log hloov tau yooj yim yog tsim nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib lub iav nrog ib tug nyias phab ntsa uas yog yooj yim deformable. Nyob rau hauv lub thicker ib feem ntawm tib lub log, uas yog, sab laug, cov hniav raug txiav, thaum sab xis yog ua nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug ncej. Lub ntsiab lus yooj yim tshaj plaws yog cov cab kuj, uas muaj lub oval cam thiab bearing.

Kev txav nws tus kheej yog ua tiav vim qhov tseeb tias lub nplhaib iav ntawm lub log hloov tau deformed.

Reducer Designs

Tam sim no, kev tshawb fawb paub ntau yam kev tsim qauv rau lub yoj gearbox. Feem ntau, lub hom phiaj ntawm tag nrho cov khoom siv no yog los hloov cov lus tawm tswv yim sib hloov mus rau hauv cov zis rotational lossis output translational. Nws tseem tsim nyog sau cia tias kev sib kis nthwv dej tuaj yeem suav tau tias yog hom kev sib txuas ntawm ntau lub xov tooj cua. Qhov no yog qhov ua tau zoo heev, vim tias cov txheej txheem no muaj ntau thaj tsam, thiab yog tias peb suav nrog lub iav mechanism, ces kuj muaj ntau qhov sib txuas ntawm cov khoom sib txuas thiab lub log hloov tau ntawm lub tshuab. Ua tauNws yuav tsum tau muab sau tseg tias nyob rau hauv lub nominal load ntawm yoj reducer, tsuas yog los ntawm 15 mus rau 20% ntawm tag nrho cov hniav ntawm cov cuab yeej koom. Nws yog vim li no tias cov txheej txheem zoo-module tau siv nyob rau hauv txhua qhov kev sib kis yoj, tus naj npawb ntawm cov hniav uas yog nyob rau hauv thaj tsam ntawm 100 mus rau 600. Nws kuj tseem tuaj yeem ntxiv tau tias, nyob ntawm seb muaj pes tsawg thaj chaw lossis nthwv dej hauv cov cuab yeej., lawv muab faib ua ib-yoj, ob-yoj, thiab lwm yam

Wave gear motor

Kev piav qhia ntawm hom yoj kis tau tus mob no tuaj yeem ua rau lub hauv paus ntawm lub cev muaj zog reducer qauv MVz2-160-5, 5. Cov qauv no muaj ob chav yoj iav. Tus tsim ntawm lub gearbox no muaj ib lub log hloov tau, uas yog ua nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib lub nplhaib nrog nyias phab ntsa thiab ob lub iav rims. Tsis tas li ntawd, tus qauv tsim kuj suav nrog lub tshuab hluav taws xob cam yoj ib txwm rau cov khoom no, uas muaj cov kabmob hloov tau.

Tsis tas li, tus qauv no muaj ntau yam ntxwv hais txog kev tsim ntawm lub gearbox:

1. Qhov loj raws lub axis ntawm lub ncej yog me me.
2. Lub tshuab hluav taws xob nthwv dej yog hom ntab, thiab kev sib txuas nrog lub cev muaj zog yog qhia.
3. Ncaj-sab splines yog nyob rau ntawm qhov kawg ntawm cov zis ncej ntawm lub cuab yeej no.

hom geared lub cev muaj zog tuaj yeem siv los ua ib tus neeg tsav tsheb.

Technical parameters of geared motor

Cov kev ntsuas tsis zoo rau lub yoj iav lub cev muaj zog yog ob peb yam hauv qab:

• Thawj parameter kom phimLub gearbox yog lub torque ntawm cov zis ncej. Nws yuav tsum yog - 250 N⋅m.
• Qhov thib ob parameter yog qhov ceev ntawm lub gearbox ncej. Qhov taw qhia ntawm qhov ntsuas no yuav tsum yog - 5.5 min-1.
• Qhov thib peb qhov ntsuas rau cov cuab yeej no yog qhov piv ntawm iav. Qhov taw qhia ntawm qhov ntsuas no yog 264.
• Qhov ua tau zoo ntawm yoj iav lub cev muaj zog yuav tsum yog 0.7.
• Cov tsis muaj hluav taws xob rau cov qauv no yog raws li hauv qab no: 0, 31 kW zog, RPM 1450 min-1, kev khiav hauj lwm voltage rau lub tshuab no yog 220V lossis 380V.
• Tag nrho qhov hnyav ntawm lub cuab yeej yog 20 kg.

Cov no yog cov tsis tseem ceeb uas siv rau yoj iav lub cev muaj zog.

Gear train

Tsis ntev dhau los, engineers tsim ib hom tshiab tsheb ciav hlau iav, uas, nyob rau hauv cov nqe lus ntawm nws tsis thiab tsim, zoo ib yam li lub planetary iav, tab sis nyob rau tib lub sij hawm nws muaj ib tug tseem ceeb tshiab kis tau tus mob ntawm kev sib hloov. Cov kev tsim tshiab no yog yoj iav reducers. Txhawm rau xa cov lus sib hloov hauv cov khoom siv no, lub nthwv dej khiav deformation tau ua tiav, uas qiv nws tus kheej mus rau ib qho ntawm cov iav log ntawm lub gearbox. Qhov kev tsim kho no tau ua pov thawj tias yog qhov zoo tshaj plaws hauv qee hom servo systems, nrog rau hauv kev tswj tsis siv neeg nrog rau qhov yuav tsum tau ua kom raug. Cov gearboxes tau txais lub hom phiaj tshwj xeeb vim lawv cov yam ntxwv: qhov hnyav ntawm lub cev, nrog rau qhov me me ntawm tag nrho cov cuab yeej tag nrho, uas tib lub sijhawm muaj qhov sib piv loj loj,characterized los ntawm ib tug ntau dua efficiency, uas yog, efficiency, me me backlash, raws li zoo raws li tsawg hnav ntawm gearbox qhov chaw. Nws yog cov kev txwv no uas tau txiav txim siab txiav txim siab lub hom phiaj ntawm kev ua haujlwm rau yoj iav reducers.

Winch nrog yoj iav

Wave gearboxes tuaj yeem yog ob hom - iav thiab cab. Kev siv lub winch nyob rau hauv cov cuab yeej no pom nws tus kheej tsuas yog thaum siv cov cab cab-hom gearbox. Tsis tas li ntawd, nyob rau hauv worm-type yoj gearboxes siv lub winch, muaj ob txoj hauv kev los tso tus cab. Kev teeb tsa hauv qab thaum nws nyob hauv qab lub log cab, thiab qhov chaw saum toj kawg nkaus thaum tus cab nyob saum lub log qub.

Tsis tas li ntawd, lub winch tsav tuaj yeem siv rau kev teeb tsa ntawm lub dav hlau. Lub winch tsav rau lub dav hlau yog ob-theem nthwv dej reducer. Lub hom phiaj ntawm cov cuab yeej no ntawm cov nkoj zoo li no yog hloov kev sib hloov mus rau qhov chaw kaw tag nrho. Txij li thaum lub gearbox yog ob-theem, thawj theem yog planetary, thiab lub thib ob yog ib tug yoj iav. Nws tseem tsim nyog sau cia tias nws muaj peev xwm ua kom lub cuab yeej nws tus kheej braking. Ua li no, nws yog ib qho tsim nyog los hloov lub ntiaj teb iav hauv lub iav iav nrog lub iav iav.

Kev suav lej

Raws li nrog rau lwm qhov, los tsim lub gearbox, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ua tiav qee qhov kev suav uas yuav qhia seb lub cuab yeej puas muaj peev xwm ua tau nws txoj haujlwm, thiab los ntawm cov khoom siv dab tsi.lub cuab yeej yuav tsum tau khiav, thiab lwm yam. Lub ntsiab tseem ceeb rau kev suav cov yoj reducer, nws qhov kev ua tau zoo, yog lub zog ntawm lub log hloov tau. Qhov kev ntsuas no tuaj yeem kwv yees siv qhov qaug zog ua haujlwm ntawm lub nplhaib iav. Lub ntsiab tag nrho qhov ntev ntawm kev sib kis yog lub puab kab uas hla ntawm lub log hloov tau. Nws yog txiav txim siab los ntawm kwv yees qhov kev cia siab ntawm kev qaug zog, suav nrog kev ntxhov siab ib txwm.