2024 Tus sau: Howard Calhoun | [email protected]. Kawg hloov kho: 2023-12-17 10:28
Lub siab xav ntawm ib tus neeg los hloov kev ua haujlwm hnyav hnyav rau ntawm lub xub pwg nyom ntawm cov tshuab thiab cov txheej txheem ncaj qha cuam tshuam nrog xws li, thaum xub thawj siab ib muag, tsis muaj hmoo ntawm kev puas siab puas ntsws raws li kev tub nkeeg. Txawm li cas los xij, txhua yam khoom siv yuav tsum tau tswj hwm, uas, ntawm chav kawm, yooj yim dua li kev ua haujlwm ntawm koj tus kheej, tab sis nws kuj tuaj yeem nyuaj.
Yog li muaj kev tshawb fawb, lub npe los ntawm ob lo lus Greek txhais tau tias "tus kheej" thiab "ua yeeb yam". Yog li, automation yog ib qho kev paub uas tso cai rau koj los ua cov tshuab ua haujlwm yam tsis muaj kev cuam tshuam rau tib neeg. Qhov kev qhuab qhia no tau kawm hauv cov tsev kawm txuj ci thiab muaj npe nrov ntawm cov tub ntxhais kawm kom tsis muaj qhov nyuaj dua li qhov tsis zoo "Termekh". Thiab tsis muaj qhov xav tsis thoob, nws tsis yooj yim sua kom paub qhov kev xav ntawm kev tswj tsis siv neeg (TAU) yam tsis muaj kev kawm zoo heev hauv kev ua lej thiab physics.
Automation ntawm kev tsim khoom tuaj yeem yog ib feem, nyuaj lossis ua tiav, sib txawv ntawm qib ntawm kev tshem tawm ntawm tus neeg los ntawm cov txheej txheem ntawm kev tswj cov txheej txheem thev naus laus zis. Qhov laj thawj tseem ceeb rau nws txoj kev siv dav yog qhov ua tau zoo ntawm kev lag luam, txij li kev saib xyuas cov txheej txheem yog pheej yig dua li cov neeg ua haujlwm. Txawm li cas los xij, raws li qhiakev xyaum, qhov zoo ntawm cov khoom tiav kuj tseem siab dua thaum tib neeg yam tsawg kawg nkaus.
Yog tias peb xav txog qhov kev xav no hauv daim ntawv yooj yim, nws yuav tsis zoo li nyuaj, qhov tseem ceeb yog kawm nws cov ntsiab lus yooj yim. Lub ntsiab lus TAU yog cov khoom tswj, uas yog, ib yam khoom siv rau kev lag luam lossis kev lag luam hauv tsev, ib qho ntawm cov kev txwv uas yuav tsum tau tswj hwm los ntawm automation. Qhov no tej zaum yuav yog, piv txwv li, ib lub tank nyob rau hauv uas cov kua theem los yog nws qhov kub thiab txias yuav tsum tau khaws cia nrog ib tug raug muab. Ntawm daim duab thaiv, nws tau qhia los ntawm tsab ntawv "A".
Lub cuab yeej thib ob uas xav tau los tsim lub voj tswj hwm yog lub ntsuas ntsuas. Yog tsis muaj nws, nws yog tsis yooj yim sua rau txiav txim lub xeev ntawm lub system, uas yog, tus nqi ntawm cov zis parameter (nyob rau hauv peb cov ntaub ntawv, theem los yog kub). Nws tau cim nrog lub voj voog xiav.
Tus thib peb ntaus ntawv, yam tsis muaj qhov automation ua tsis tau, yog tus tswj hwm (β). Nws tuaj yeem ua tau yooj yim heev (ob txoj hauj lwm), xws li hauv cov hlau, piv txwv li, los yog complex, sawv cev rau chav tsev hluav taws xob nrog cov chaw uas muab cov algorithm tshwj xeeb (proportional, proportional-integral los yog proportional-integral-differential). Lub luag haujlwm ntawm lub tshuab hluav taws xob tsis siv neeg yog tsim kom muaj lub teeb liab tswj kev nkag mus rau plaub thiab lub caij kawg ntawm lub voj voog - tus actuator (IM). Tsis muaj teeb meem npaum li cas cov tswv yim ntawm tag nrho cov kab ke, yog tias nws tsis tau txiav txim siab, nws yuav tsis ua haujlwm. MI yog qhia los ntawm lub voj voog dawb, thiab cov cim "+" thiab "-" cim qhov tsis zoo ntawm qhov rov qabkev twb kev txuas, uas yog, qhov opposite ntawm nws qhov kev txiav txim mus rau cov kev taw qhia ntawm kev hloov ntawm cov zis parameter.
Xyaum txhua tus txheej txheem automation hauv ib qho kev tsim khoom ua haujlwm raws li cov tswv yim no. Txawm hais tias nws qhov yooj yim yooj yim, nws muaj txiaj ntsig zoo, txawm hais tias nws yuav tsum muaj kev tshawb fawb txog txhua yam ntawm cov khoom tswj. Qhov tseeb yog tias lawv, zoo li tib neeg, hnov mob sib txawv rau kev cuam tshuam kev cuam tshuam (qhov no yog li cas cov kws tshaj lij automation hu ua qhov sib txawv destabilizing yam). Ua ntej, lawv txhua tus muaj lub sijhawm lag luam. Qhov thib ob, qhov hloov pauv coefficient, uas yog, qhov ua tau zoo ntawm qhov cuam tshuam, kuj sib txawv rau cov khoom sib txawv. Thiab qhov ceev ntawm "acceleration" txawv rau txhua tus tswj channel.
Tom qab tus cwj pwm thiab kev teeb tsa ntawm kev tswj hwm thiab kev tswj hwm, theem tseem ceeb tshaj plaws pib, uas ua tiav automation. Nov yog kev teeb tsa thiab kho.
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