Crane-manipulator: cov yam ntxwv tseem ceeb, hom

2024 Tus sau: Howard Calhoun | [email protected]. Kawg hloov kho: 2023-12-17 10:28

Nws yog qhov zoo tshaj los pib paub nrog cov txheej txheem zoo li no nrog cov ntsiab lus. Lub tsheb thauj khoom crane yog lub tshuab uas tsim los nqa ntau hom kev thauj khoom. Nws muaj lub crane-manipulator installation (CMU). Cov cuab yeej no tau teeb tsa mus tas li lossis ntawm ib qho kev khiav haujlwm tshwj xeeb.

Kev piav qhia ntawm CMU

Nyob rau hauv lub crane-manipulator installation yog to taub ib tug lifting ntaus ntawv, uas muaj xws li boom ua hauj lwm cov cuab yeej, load-kawg ntsiab, ib tug tswj system, thiab ib tug txhawb nqa ncej. Nws tseem tsim nyog sau cia ntawm no tias lub crane tsis muaj lub cev hydraulic.

Hydraulic manipulators nquag siv los ua lub tshuab nqa nqa. Feem ntau, ib qho piv txwv ntawm kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej no tuaj yeem pom thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov tsheb thauj khoom khib nyiab, tsheb thauj khoom, cov nqa hlau, thiab lwm yam. Hauv lwm lo lus, rau cov tshuab uas nws lub hom phiaj tseem ceeb yog kev thauj khoom thauj.

Yog tias peb xav txog qhov tsim ntawm crane-manipulator, nws tuaj yeem muab faib ua ob ntu. Qhov thib ib yog ntev dua, qhov thib ob yog luv dua, tab sis nws muaj cov cuab yeej telescopic. Vim qhov kev tsim no, feem ntau muajteeb meem nrog kev thauj mus los ntawm cov cuab yeej xws li, vim nws tsis ua haujlwm kom coj nws deb ntawm kev txav mus los. Vim li no, lawv muab tso rau hauv ib txoj kev uas lub boom yog coj mus rau pem hauv ntej los yog rov qab los ntawm lub tshuab cab.

Z-zoo li tus qauv

Ib txwm, muaj ntau yam qauv ntawm cov khoom siv crane, ib qho yog Z-qauv. Hom no txawv ntawm qhov ib txwm muaj nyob rau hauv qhov chaw ntawm qhov thib ob ntawm tus xub, uas yog superimposed nyob rau sab saum toj ntawm thawj feem. Yog li ntawd, lub load carrier kuj nyob rau saum toj. Qhov no tseem ceeb txuag qhov chaw nyob, uas txhais tau hais tias nws yooj yim dua los thauj lawv. Tab sis kuj tseem muaj qhov tsis zoo, ib qho yog tias cov cuab yeej zoo li no muaj lub sijhawm thauj khoom me me, uas ua rau qhov ntau ntawm nws daim ntawv thov.

Tshuaj tsis ua haujlwm ntawm lub tshuab

Cov tshuab no muaj ntau ntau yam kev ua haujlwm uas cuam tshuam tsis yog tus nqi ntawm cov cuab yeej nws tus kheej xwb, tab sis kuj, piv txwv li, cov kev pabcuam ntawm lub crane crane. Cov kev ntsuas no suav nrog cov hauv qab no:

• qhov siab tshaj plaws thiab qhov tsawg kawg nkaus uas qhov boom txuas ntxiv lossis thim rov qab;
• lub peev xwm thauj khoom txiav txim siab ntawm qhov siab tshaj plaws thiab qhov tsawg kawg nkaus;
• tseem tseem muaj tus nqi ntawm lub sijhawm thauj khoom ntawm lub boom, txiav txim siab hauv tib ob txoj haujlwm;
• qhov siab ntawm kev nqa thiab txo qhov khoom;
• tseem muaj tus nqi rau qhov tsawg kawg nkaus tig lub vojvoog ntawm tag nrho crane;
• zoo thiab kev ua haujlwm ntawm kev ncua.

Cov kev ntsuas tsis zoo nosiv rau tag nrho cov installation. Txawm li cas los xij, muaj qee qhov qauv tsim ntawm CMU boom nws tus kheej, uas txhua tus neeg ua haujlwm crane yuav tsum paub.

1. Cross section shape. Daim ntawv no feem ntau muaj plaub, tsib, rau lossis yim lub ntsej muag. Tus lej ntau dua, qhov muaj zog dua qhov xub pom.
2. Nws yog ib qho tseem ceeb heev kom nkag siab txog lub telescopic boom extension system. Nws tuaj yeem yog arbitrary lossis sequential.

Kev piav qhia ntawm cov chav kawm thiab lub peev xwm

Peb cov nta nram qab no yog siv los faib rau hauv cov chav kawm ntawm txhua CMUs:

• unit load peev lossis nws lub sijhawm thauj khoom;
• boom hom siv ntawm lub tshuab no;
• hom kev txhawb nqa rau nruab.

Tom ntej no yog kev qhia ntxaws ntxiv rau txhua qhov ntsuas. Yog tias peb tham txog kev nqa lub peev xwm, ces muaj peb hom:

• micromanipulator cranes - nqa peev txog li ib tuj;
• cov nroj tsuag nruab nrab - los ntawm ib mus rau kaum tons;
• tag nrho cov rigs tshaj 10 tons yog suav tias hnyav.

Txawm li cas los xij, nws tsim nyog ua tib zoo saib ntawm no tias qhov hnyav ntawm qhov nqa nqa rau cov khoom siv li no yog cov yam ntxwv tshwj xeeb. Yog vim li cas rau qhov no nws tsis yooj yim sua kom taug qab qhov kev vam khom ntawm tus xub tawm mus.

Load moment

Lub sijhawm thauj khoom rau lub tsheb thauj khoom thauj khoom crane lossis lwm yam yog tus yam ntxwv uas yogcov khoom ntawm kev nqa lub peev xwm thiab kev nthuav dav ntawm lub cuab yeej. Qhov ntsuas no yog ntsuas hauv tons ib 'meter' (tm). Txawm hais tias qee cov ntaub ntawv yuav qhia tus nqi hauv kilonewtons ib meter (kNm). Nws tseem yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov ntawm no tias tsis muaj cov lus tshwj xeeb, piv txwv li, nrog cov nqi tsim nyog. Yog li ntawd, feem ntau cov kev faib tawm ntawm cov tuam txhab loj tshaj plaws hauv cheeb tsam no tau coj los ua lub hauv paus. Piv txwv li, thaum xam cov kev pab cuam ntawm lub loader crane, lub tuam txhab Austrian Palfinger faib nws cov cuab yeej rau hauv cov chav kawm hauv qab no:

• teeb hom CMU - mus txog 3.9 tm;
• ntawm 4 txog 29, 9 tm yog nruab nrab CMU;
• ntawm 30 txog 150 tm - hnyav CMU.

Tab sis, piv txwv li, Swedish Hiab ua raws li qhov sib txawv kiag li. Lub teeb qauv - mus txog 10tm, los ntawm 10 mus rau 22tm - nruab nrab, thiab txhua yam saum toj no 22tm - hnyav chav kawm.

Los ntawm tag nrho cov no nws ua raws li lub peev xwm nqa lossis lub sijhawm thauj khoom yog ib qho ntawm cov yam ntxwv tseem ceeb tshaj plaws, uas tib lub sijhawm tsis muaj ib lub rooj suav. Txhua lub chaw tsim khoom muaj nws qhov kev faib tawm.

Boom khoom

Lwm yam tseem ceeb ntawm tag nrho cov qauv yog tus xub. Raws li hom kev ncua, cov cuab yeej no tuaj yeem yog ob hom - articulated, uas suav tias yog nruj, lossis cable, uas yog hloov tau. Yog hais tias lub boom ntaus ntawv muaj ib tug cable tsim, ces tus neeg tsav tsheb crane grabs lub load nrog ib tug nuv, uas yog nyob rau hauv lub kawg ntawm lub boom. Yog tias qhov kev ua tiav yog nruj, ces lub load capture lub cev yog txuas nrogboom taub hau nrog pob khawm.

Nws tseem tsim nyog hais txog lub ntsiab lus sab nraud ntawm tus xub. Nws tuaj yeem yog Z-puab lossis L-puab. Cov npe no tau muab rau cov khoom siv vim lawv qhov zoo li thaum tuav.

Yog tias peb tham txog tus qauv tsim thawj hom, ces nws suav hais tias yog European qauv, txij li cov tuam ntxhab feem ntau siv cov qauv no. Hom boom no tso cai rau nws mus rau hauv ob peb lub hauv caug, uas tso cai rau koj kom txuag tau qhov chaw thiab tso cov qauv hauv qab lub tsheb cab. Thaum nthuav tawm hom CMU no, nws tig tawm hla lub tsheb ncej.

L-zoo li hom feem ntau yog siv los ntawm Japanese, Kaus Lim Qab Teb thiab North American tsim. Nyob rau hauv xws li ib tug CMU, lub xub muaj ib tug ncaj telescopic tsos. Ib txoj hlua siv los ua kev ncua rau tus nuv.

Daim ntawv thov ntawm tsheb cranes

Tsheb crane-manipulator yog lub tsheb thauj khoom uas muaj CMU. Cov txheej txheem no yog siv dav hauv kev tsim kho kev lag luam. Nws yog siv los thauj ntau yam khoom siv hauv tsev - cov khoom siv pob zeb, pallets nrog cov cib, thiab lwm yam. Tsis tas li ntawd, cov khoom siv no tuaj yeem siv los hloov lub crane tag nrho thaum nws los txog rau kev tsim cov tsev qis. Nws kuj tseem ua tiav zoo thaum kho thiab tsim ua haujlwm ntawm ntau hom, thaum txhim kho lossis kev ua haujlwm.

Raws li kev tshuaj xyuas txog cov txheej txheem no, lawv txawv heev thiab muaj zog nyob ntawm tus qauv xaiv. Piv txwv li, qauvAmco Veba. Cov tswv characterize nws raws li ib tug xis tshuab nrog ib tug zoo load peev xwm. Ntawm qhov zoo, kuj tseem muaj qhov tseeb tias cov khoom thauj tsis sway thaum lub sijhawm thauj mus los, thiab tseem tuaj yeem txhim kho cov khoom siv ntxiv. Ntawm cov minuses, muaj qhov tsis muaj lub winch, nrog rau cov teeb meem nrog txo cov load mus rau qhov chaw uas tau teev tseg yog tias nws siab dua lub tsheb nws tus kheej.